Το χωριό του Λαγού οφείλει το όνομα του στον πρώτο οικιστή, που λεγόταν Θωμάς Λαγός. Γύρω από το χωριό έχουν βρεθεί διάφορα αρχαϊκά αντικείμενα, αγγεία και συλημένοι θολωτοί τάφοι, που μαρτυρούν ότι η περιοχή είχε κατοικηθεί από το 650-550 π.Χ.
Το Λαγού αναφέρεται από τον ιστορικό Καστροφύλακα (Κ105) ως Mettochio di Lagu, αλλά δεν αναφέρει τον αριθμό των κατοίκων. Από τον Ιστορικό Βασιλικάτα αναφέρεται ως Metochio Lagu με 10 σπίτια το 1630 (Μνημεία Κρητ. Ιστ. V, σ.29). Στην τούρκικη απογραφή του 1671 αναφέρεται ως Lagu με 29 κατοίκους (Ν. Σταυρινίδης, Μεταφράσεις, Β', σ. 136), στην αιγυπτιακή απογραφή του 1834 αναφέρεται ως Lagii with Pinikiano με 20 χριστιανικές οικογένειες (Pashley, Travels in Crete, II, σ.322). Στην απογραφή του 1881 αναφέρεται με τα ονόματα Λαγού και Πινακιανώ στο δήμο Τζερμιάδω με 141 κατοίκους. Το 1900 είναι στον ίδιο δήμο με 96 κατοίκους . Το 1920 αποτελεί έδρα ομώνυμου αγροτικού δήμου με 119 κατοίκους, το 1928 βρίσκεται στην κοινότητα Τζερμιάδω με 158 κατοίκους, το 1940 με 167 κατοίκους, το 1951 αποτελεί έδρα ομώνυμης κοινότητας με 197 κατοίκους, το 1961 με 189, το 1971 με 135, το 1981 με 104, το 1991 με 164 και το 2001 με 118.
